让's say, we'得到Aruco标记，我们想要估计相机姿势 . 我可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我所知，它基于solvePnP()函数 . 所以，请帮助我，回答接下来的两个问题：
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PnP算法中使用的Aruco（关键点或特征）的参考点是什么？
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该算法如何确定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？换句话说，如何完成3d-2d对应？
谢谢 .
让's say, we'得到Aruco标记，我们想要估计相机姿势 . 我可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我所知，它基于solvePnP()函数 . 所以，请帮助我，回答接下来的两个问题：
PnP算法中使用的Aruco（关键点或特征）的参考点是什么？
该算法如何确定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？换句话说，如何完成3d-2d对应？
谢谢 .
1 回答
我对Aruco不太熟悉，但我可以回答第二个问题 .
该算法不适合您 . 您需要执行匹配，然后以有序的形式将它们提供给solvePnP函数 .
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