相机校准是估计内在和/或外在参数的过程 . 内在参数处理相机的内部特征，例如焦距，歪斜，失真和图像中心 . 外在参数描述了它在世界上的位置和方向 . 了解内在参数是3D计算机视觉的重要第一步，因为它允许您估计欧几里德空间中的场景结构并消除镜头失真，从而降低精度 .
我正在使用Kinect for Computer Vision，但我需要校准它 . 我已经阅读了一些关于Kinect校准的文章，但我不太清楚 .
我想从零开始 . 因为我需要知道校准是如何完成的 .
我该怎么做呢？
谢谢 .
Kinect与标准相机略有不同 . 这里有一个自定义的工具箱http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/
我建议您阅读本文并尝试了解校准是什么 .
在非常简单的术语中，您需要校准，以便其他几何算法可以工作 . 绝大多数基于几何的视觉算法都采用了相机模型 . 也就是说，相机的中心是一个微小的针孔，反射物体的光线以直线传播 .
然而，针孔相机制造不实用 . 你可以在家里制作针孔相机，但图像质量不会很好 .
人们使用镜头来解决这个问题 . 但是，镜头不完美，它们有distortion .
失真意味着像素坐标不再对应于直线 . 因此，许多算法无法计算正确的事情 .
相机内在校准可校正镜头中的失真，使投影尽可能靠近针孔 .
Kinect有两个摄像头 . RGB相机和红外相机 . 两者都经过工厂校准，但您可以使用上面的工具箱为您使用的传感器定制更好的结果 .
HTH
Thulio，用于校准Kinect的彩色相机，请看：camera calibration toolbox . 基本上你需要在纸上打印棋盘图案，将其粘贴在平面上，拍摄大量的Kinect彩色图片并使用工具箱加载它以获取相机参数 . 我怀疑其他人可能已经在你之前做过（大多数Kinects会有相同的内在参数，我猜） .
2 回答
Kinect与标准相机略有不同 . 这里有一个自定义的工具箱http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/
我建议您阅读本文并尝试了解校准是什么 .
在非常简单的术语中，您需要校准，以便其他几何算法可以工作 . 绝大多数基于几何的视觉算法都采用了相机模型 . 也就是说，相机的中心是一个微小的针孔，反射物体的光线以直线传播 .
然而，针孔相机制造不实用 . 你可以在家里制作针孔相机，但图像质量不会很好 .
人们使用镜头来解决这个问题 . 但是，镜头不完美，它们有distortion .
失真意味着像素坐标不再对应于直线 . 因此，许多算法无法计算正确的事情 .
相机内在校准可校正镜头中的失真，使投影尽可能靠近针孔 .
Kinect有两个摄像头 . RGB相机和红外相机 . 两者都经过工厂校准，但您可以使用上面的工具箱为您使用的传感器定制更好的结果 .
HTH
Thulio，用于校准Kinect的彩色相机，请看：camera calibration toolbox . 基本上你需要在纸上打印棋盘图案，将其粘贴在平面上，拍摄大量的Kinect彩色图片并使用工具箱加载它以获取相机参数 . 我怀疑其他人可能已经在你之前做过（大多数Kinects会有相同的内在参数，我猜） .