ARToolKitPlus::TrackerMultiMarker getModelViewMatrix()
使用 ArToolKit ，我想校准两个彼此相对的Kinect摄像机 . 目前，我正在使用两面都有不同图案的电路板 . 在两侧，图案由相同尺寸的正方形组成 .
首先，我想知道 ARToolKit 是如何工作的 . getModelViewMatrix() 对Kinect进行了转换，但是在板上的某些方面 . 但究竟在哪里？当两个Kinects放在图案的同一侧时，它的全部工作正常 . 我对某个地方的共同点进行了转换 .
但对于相互面对的相机，我得到的是一个点 Cloud ，其偏差主要在连接它们的线上（z轴） .
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是因为板的宽度（接近4mm）？
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即使结果如何？对于这两款相机，电路板上的点不会有所不同吗？一个猜测是它计算特征点所在的平面 .
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如果我们两边都有不同的图案，真的很重要吗？
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双方同样的模式会纠正这个问题吗？如果这些模式没有正确对齐（沿y轴有一些位移）是否重要？
一个想法是使用空心棋盘 . 但是在这里，我怀疑 ARToolKit 是否仅使用黑白图案 . 是否可以执行深度分析（而不是颜色）来识别特征点 .