我开发了结构光扫描系统 . 到目前为止，我已经使用了棋盘和Matlab进行校准而没有任何问题 . 最近，我开始使用带有非对称圆网格的OpenCV校准模块进行校准 . 将校准图案印刷并粘贴在平板玻璃板上 . 圆形中心'用轮廓投影仪测量，该数据用于校准 .
Calibration results:
总观看次数：18覆盖整个相机的FoV .
重投影误差：Cam1：0.27，Cam2：0.08; Cam2实际上是一台投影机，但这并不重要 .
立体声校准RMS：0.457（不是稍高吗？）
但是产生的点 Cloud 并不像预期的那么好 . 捕获了一块平板，但你可以看到点 Cloud 并不完全平坦 . 点 Cloud 生成很好，我知道这与事实上，使用方格板Matlab校准模块，点 Cloud 是预期的 . 鉴于使用HQ板并且reproj错误很低，我无法确定导致此问题的原因 . 是OpenCV校准模块还是其他任何问题？
