如果GPS信号在飞行过程中完全丢失并且设定值在ground_ENU帧中作为水平命令给出，则DJI UAV（A3或M600）如何表现 .
根据这个appendix：
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仅当GPS信号良好（health_flag> = 3）时，才能使用水平位置控制（HORI_POS）相关的控制模式 .
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仅当GPS信号良好（health_flag> = 3），或者当引导系统与自动驾驶仪正常工作时，可以使用水平速度控制（HORI_VEL）相关的控制模式 .
DJI会切换到态度飞行模式吗？您是否仍有权控制Onboard-SDK？如果是，这是否意味着您只能通过 HORI_ATTI_TILT_ANG 模式控制它？
谢谢！