THREE.OrbitControls将摄像机放置在平面附近的平截头体与观察点正交的位置，因此默认实现为我提供了俯视图 . 我需要的是一个倾斜的相机，所以视图不是完全从顶部 . 就像任何策略游戏一样，你的相机会稍微旋转一下，为你提供更多细节，而不仅仅是给你纯粹的顶视图 .
THREE.OrbitControls通过四元数（x，y，z，w）控制相机旋转，其中x，y，z是从（0,0,0）到相机中心的向量，w是围绕该向量的旋转角度 . 现在，对于（x，y，z）向量的所需转换是什么，以允许将摄像机倾斜给定角度？