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在 ARkit 中未检测到 SceneKit 冲突

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我正在尝试使用 ARkit 和 SceneKit 构建游戏，但在设置了 physicsWorld 委托和对象的物理主体之后，没有调用委托方法 didBeginContact。

这是物理体的结构

struct CollisionCategory {
    static let moltenBullet :Int = 4
    static let iceShield :Int = 8
}

这就是我设置物理体的方法

let collisionShape = SCNPhysicsShape(node: node, options: nil)
        self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: collisionShape)
        self.physicsBody?.categoryBitMask = self.categoryMask
        self.physicsBody?.contactTestBitMask = self.collisionMask
        self.physicsBody?.collisionBitMask = self.collisionMask

我使用 self 是因为它是继承自 SCNNode 的自定义类的物理主体，collisionMask 和 categoryMask 是使用上面的结构在构造函数中设置的。

在 didBeginContact 中，我想打印一些但没有任何反应。我已经将 SCNPhysicsContactDelegate 设置为

sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate

sceneView 是 ARSCNView。

我正确地看到了物理体的形状

SCNDebugOptionShowPhysicsShape

为什么会这样？

swift scenekit arkit

1 回答

  • 3

    您的节点不会相互交互，因为它们位于不同的类别中。以下是collsionBitMask如何根据文件工作：

    当两个物理实体相互接触时，可能会发生碰撞。 SceneKit 通过执行按位 AND 运算将主体的碰撞蒙版与其他主体的类别蒙版进行比较。如果结果是非零值，则主体受到碰撞的影响。

    contactBitMask和categoryBitMask的工作方式相同。

    当 SceneKit 检查你的 physicsBody 的联系人时，会发生以下情况：

    object1.physicsBody.contactTestBitMask = 4 = 0100b
object2.physicsBody.categoryBitMask    = 8 = 1000b
                                             -----
                               (bitwise AND) 0000b = 0 -> no collision

    定义类别的最佳方法是使用OptionSet，Apple 实际上为您提供SCNPhysicsCollisionCategory中的默认类别。

    如果你想要两个节点或 physicsBody 进行交互，他们需要共享至少一个类别。否则他们不会碰撞。

    以下是您的示例应该如何：

    struct CollisionCategory: OptionSet {
    let rawValue: Int

    static let moltenBullet = CollisionCategory(rawValue: 4)
    static let iceWall = CollisionCategory(rawValue : 8)
}

    然后你分配你的类别如下：

    class Bullet: SCNNode {
    ...

    // The physics body-category is a bullet
    self.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.moltenBuller.rawValue
    // This contacts with both other bullets and ice walls!
    self.physicsBody?.contactBitMask = [CollsionCategory.moltenBullet, CollisionCategory.iceWall].rawValue
    self.physicsBody?.collisionBitMask = self.physicsBody!.contactBitMask
 }
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