哪个点 Cloud 库支持从单个3d视频流解析？

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  我相信要创建一个点 Cloud ，你需要一个彩色图像和一个深度图像（又名depth map） . 您正在使用的相机需要能够构建深度图像，我相信通常使用红外光 . Microsoft Kinect是使用红外线构建深度图像的相机示例 .

  您可以查看ofxKinect示例以获取更多信息 . 它给出了从kinect生成的点 Cloud 的示例 .

  回复于 2024-05-04T19:30:54+08:00
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  从Processing SimpleOpenNI库示例中轻松获取Point Cloud .

  以下是我为从Kinect处理点 Cloud 而编写的代码：

  //Code for Getting Point Cloud
  
  import SimpleOpenNI.*;
  
  import processing.opengl.*;
  
  SimpleOpenNI kinect;
  
  void setup()
  {
  
    size( 1024, 768, OPENGL);
  
    kinect = new SimpleOpenNI( this );
  
    kinect.enableDepth();
  
  }
  
  void draw()
  {
  
    background( 0);
  
    kinect.update();
  
    //translate( width/2,  height/2, -1000);
  
    rotateX( radians(180));
  
   stroke(255);
  
    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();
  
    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output
  
    for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=5)
    {
  
      PVector currentPoint = depthPoints[i];
    if (currentPoint.z < 2000.0)
      {
        point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
      //print("currentPoint :", currentPoint );
      }
    }
  
  }
  

  您可以通过Kinect覆盖您的纪念碑 . 但是，如果您需要将RGB输出转换为深度数据，那是不可能的，因为Kinect会在对象上投射红外光来计算深度，这是通过流数据无法实现的 . 即使您使用带Kinect的相机，也只能使用来自它的RGB流 . 对于深度，使用Kinect的传感器是您最好的选择 . 为了获得更好的效果，请使用新的Kinect版本2.干杯！

  回复于 2024-05-04T19:30:54+08:00