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将节点变换转换为位置和旋转值？
在 SceneKit 场景中，我们的应用程序允许用户在用两根手指平移时围绕节点“旋转”。下面的代码实现了这一点。 cameraNode是场景的观点，是userNode的孩子。当用户移动操纵杆时，我们更新userNode的位置。 但是，我们正在考虑使用SCNLookAtConstraint而不是滚动我们自己的代码，我们将约束cameraNode以始终查看 pivot 节点。 根据类 docs，问题是... -
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四元数的旋转角度
我有一个 3D 场景，在假想的球体中我放置了很少的物体，现在我想在设备运动中旋转它们。 我使用球面坐标系并计算球体位置，如下所示： x = ρ * sinϕ * cosθ y = ρ * sinϕ * sinθ z = ρ * cosϕ. 另外，我使用角度(从 0 到 2_M_PI)水平旋转(在 z-x 中) 结果一切都很完美，直到我想从运动矩阵中使用四元数。 我可以提取... -
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如何使用远距离的一个点（使用opencv）计算摄像机方向？
假设我的针孔相机具有已知的内在值，如相机矩阵和失真系数 . 假设距离相机有足够远的距离，所以我们可以说它放在无穷远处 . 给定此点的图像坐标（以像素为单位），我想计算相对于连接相机和此点的轴的相机旋转（如果相机指向此点并且它位于图像的光学中心，则旋转为0,0 ） . 如何使用opencv完成？ 非常感谢！ -
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三个js Object3D旋转
我'm still new for using three js. When I'm旋转一个相机对象，有一个旋转属性有x，y，z值 . 我想知道对象3D旋转中的x，y，z来自哪里？我知道x，y，z代表物体欧拉角的弧度，但根据链接three.js文件提供：https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_anglesα和γ的范围覆盖2π弧度，β的范围覆盖π弧度 . 但是，当我测...