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图像到世界投影
我有来自两个不同相机的同一场景的RGB图像和8位深度数据,需要在3D空间中生成点 Cloud . 我用this paper来了解如何做到这一点 . 如方程式中所述 . 1我们可以在图像中的像素中找到世界点的非齐次坐标,如下所示, 式 . 图5显示了如何找到lamda1如下, 然后,为了根据深度图像中的8位深度值找到真实的深度值,我使用了以下公式 . 4来自this paper, 因此,我... -
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如何根据已知的内在和外在参数在Matlab中进行透视校正?
我正在使用Matlab进行相机校准Jean- Yves Bouget's Camera Calibration Toolbox . 我有校准程序中的所有相机参数 . 当我使用不在校准集中的新图像时,我可以得到它的变换方程,例如: Xc = R * X T,其中X是世界框架中校准装备(平面)的3D点,Xc是相机框架中的坐标 . 换句话说,我拥有一切(外在和内在参数) . 我想要做的是对此图像执行透视... -
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如何计算一台摄像机相对于第二台摄像机的外部参数?
我已根据某个世界坐标系校准了2个摄像头 . 我知道相对于世界框架的每一个的旋转矩阵和平移向量 . 从这些矩阵如何计算一个摄像机相对于另一个摄像机的旋转矩阵和平移矢量? 请给我任何帮助或建议 . 谢谢!