我有一个使用红外线作为照明的飞行时间传感器 .
我使用PCL（点 Cloud 库）从该传感器获取点 Cloud 数据 .
结果真让我困惑 .
物体几乎像平面一样平坦，看起来不像我预期的那样（或任何其他点 Cloud 图像你可以谷歌），
如果你从侧面看，它有一个很大的曲线 .
也从顶部看
我已经搜索了这个问题很长一段时间了 .
造成这种情况的最主要原因是“镜头失真” .
然而，当我在Opencv中实现它声称解决镜头失真的算法时，结果看起来仍然相同 .
还有其他原因我认为像素偏移，渐变偏移等等，但我不知道如何处理它们 .
我真的需要帮助，因为我从不研究光学，3D，我只用Google搜索“针孔相机”来寻求知识只用了一周（我知道内在的，外在的参数） .
我将非常感谢获得关于下一步该做什么的任何线索 .