有没有办法从每个像素的深度数据中获取Point Cloud . 我有zed立体相机，它给出了每个像素位置的深度信息，但我也想要x和y . Zed相机也直接给Point Cloud ，但它是无组织的，我想要有组织的 .
是Dexter，我的分辨率意味着图像行和列，并且在每个像素位置z坐标（深度）是已知的 .
实际上现在我已经得到了如何找到X和Y坐标的答案 . X = x1 * Z / f
Y = y1 * Z / f其中x1和y1是列和行 . 有关更多信息，请查看此链接 .
http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/stereo/triang.html
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是Dexter，我的分辨率意味着图像行和列，并且在每个像素位置z坐标（深度）是已知的 .
实际上现在我已经得到了如何找到X和Y坐标的答案 . X = x1 * Z / f
Y = y1 * Z / f其中x1和y1是列和行 . 有关更多信息，请查看此链接 .
http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/stereo/triang.html