我有两个Cahmeleon3单声道摄像头，它可以作为立体声（作为Master Slave）同步工作 . 我需要将它们用于长距离物体检测和碰撞避免/障碍物检测 . 距离范围可达45米 . 我校准它们并获得内在和外在的相机参数 . 因此，当应用公式时，相机焦距固定为6mm Distance = focal_length * baseline / disparity我将通过长距离获得大的误差 . 所以请有人指出一些长距离校准或长距离遥感的方法，因此可以通过远程距离估计精确的深度（在几厘米误差范围内）