我正在开发增强现实APP，并且需要首先计算内在的相机参数（即，焦距，失真参数） . 因为我们的目标是所有智能手机 . 内在相机矩阵的稳定性非常关键 .
我知道内在的相机矩阵取决于相机 . 由于同一类型的智能手机使用相同类型的相机，对于相同类型的智能手机，内置相机矩阵是否相同？
1）如果是这样的话 . 应该有所有类型的智能手机的内在参数数据库，因为这些参数是一次又一次地测量 . 这样的数据库存在吗？
2）如果不是这种情况，则意味着每个智能手机的内在参数并不相同 . 无法为每个用户的手机测量这些参数 . 以下问题是如何处理这个问题，因为其他APP开发人员也遇到了这个问题 .
此外，正如在Same intrinsic parameter for same camera?中指出的那样，我们可以假设相同类型电话的参数是AR任务可接受的准确度 .
谢谢 .
1 回答
这实际上取决于您需要的准确度 . 如果低，您可以使用相机本身提供的任何信息（焦距和设备大小，基本上），并假设针孔模型 .
为了获得更高的精度，您需要一个程序，允许您从预设开始优化特定设备上的内在函数 . 有很多方法可以做到这一点，有些方式比其他方式更友好 .