我有2个相机设置，两个相机之间的外在属性无关紧要 . 一般来说，我通过内在校准每个相机开始我的工作，然后继续图像处理 .
我只是在想 - 因为内在校准给了我一个摄像机矩阵，其中包含有关焦距，光学中心等信息以及失真系数 . 根据我的理解，只要不调整相机镜头，这些参数就不会改变 . 因此，也许我毕竟可以移动相机？
我想也许这个想法来自我对相机校准的浅薄理解 . 请就此事分享您的意见 . 谢谢！
是的，您对相机校准有正确的理解 .
如果移动相机，相机的内部参数不会改变，即内在参数与外部参数之间的区别 . 正如您所指出的，如果您调整镜头，内在参数可能会改变 . 小心：根据镜头类型的不同，只需对焦就可以改变镜头 .
移动摄像机（因为摄像机不是完全刚性）或环境变化（例如温度）对内在参数的影响可能很小，但它们足够小，在大多数使用情况下都可以忽略不计 .
1 回答
是的，您对相机校准有正确的理解 .
如果移动相机，相机的内部参数不会改变，即内在参数与外部参数之间的区别 . 正如您所指出的，如果您调整镜头，内在参数可能会改变 . 小心：根据镜头类型的不同，只需对焦就可以改变镜头 .
移动摄像机（因为摄像机不是完全刚性）或环境变化（例如温度）对内在参数的影响可能很小，但它们足够小，在大多数使用情况下都可以忽略不计 .