我无法弄清楚我们从包含xyz和深度信息的Kinect等设备获得的深度数据与点 Cloud 数据之间的区别 . 有人可以向我解释一下 . 提前致谢 .
点 Cloud 是 data structure . 它基本上是一个数组/点矢量（每个点包含每个点的x，y，z坐标，可能还有更多信息） .
深度数据是关于从点 Cloud 可以表达的传感器获取的深度的信息 . 还有其他数据结构可用于表示深度数据，例如深度数的2D数组（即，仅显式表示z /深度） . 为了根据以2D阵列表示的深度数据计算表示为点 Cloud 的深度数据，您需要摄像机校准信息 .
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点 Cloud 是 data structure . 它基本上是一个数组/点矢量（每个点包含每个点的x，y，z坐标，可能还有更多信息） .
深度数据是关于从点 Cloud 可以表达的传感器获取的深度的信息 . 还有其他数据结构可用于表示深度数据，例如深度数的2D数组（即，仅显式表示z /深度） . 为了根据以2D阵列表示的深度数据计算表示为点 Cloud 的深度数据，您需要摄像机校准信息 .