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Kinect v2,3D点 Cloud 投影到彩色图像
我正在使用Kinect V2捕获3D点 Cloud 及其相应的彩色图像 . 为了将一些3D模型正确投影到这个彩色图像中,我需要从相机到图像空间计算有效的投影矩阵 . 由于Kinect V2 SDK没有关于RGB相机的校准信息,我发现有一个方法叫做 MapCameraPointsToColorSpace 在coordinateMapper类中 . 此方法返回一个Lookup表,其中包含 Cloud ... -
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如何在ROS中使用PCL可视化kinect数据的表面法线?
我试图使用ROS中的PCL从我的kinect2数据中获得表面正常 . 我在查看普通数据时遇到了麻烦 . 我正在使用Following Viewer来查看实时点 Cloud . 我已将point normal code的PCL添加到此代码中以计算和可视化正常 . 我遇到了运行时错误: ERROR: In /home/chandan_main/Downloads/VTK-7.1.0/Renderin... -
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kinect工作室中的kinect v2灰色屏幕 . 可能USB控制器问题?这个问题有没有解决方法?
所以我有一些Kinect v2s,我希望设置一个阵列来获取空间区域的3D记录(最终目标是从多个点 Cloud 构建360图像)但此刻我可以'甚至让一个人在机器上工作 . 我已经将官方SDK安装到Windows 10设备上,当打开kinect工作室时,我连接到kinect时只得到灰色屏幕 . 运行kinect配置verfier表示USB控制器未知,系统正在等待kinect响应 . kinect本身... -
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如何使用libfreenect2设置OpenNI2和NITE以在OSX上进行骨架跟踪?
我刚刚在OSX 10.11.5上设置libfreenect2并且我可以成功运行显示RGB / IR /深度流的Protonect演示,但我也想使用OpenNI / NITE进行骨架跟踪 . 我按照repo的README文件中的说明进行了OpenNI,但是当我尝试运行NiViewer时,我得到了这个: NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using... -
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使用Kinect V2处理深度处理
我目前正在尝试处理Kinect V2的深度数据 . 我希望过滤掉不在特定距离内的所有点 . 问题是我无法找到关于如何做到这一点的可靠文档,更不用说如何检索深度数据本身了 . 如果任何人有从kinect V2中提取深度数据的经验,那将非常感激 . 我目前正在为openKinect库使用pylibfreenect2绑定,但我对依赖项很灵活 . 提前致谢 . -
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如何从kinect深度图像中获取深度强度,因为它表示像素距传感器的距离
最近我读了一篇论文,他们使用深度图像从相机中提取深度强度和像素距离 . 但是,据我所知,深度图像中的每个像素值表示以mm为单位的距离[范围:0-65536],那么它们如何从深度图像中提取[0到255]范围内的深度强度 . 我不明白 . kinect传感器返回uint16深度帧,其中包括距传感器的每个像素距离 . 它没有返回任何强度值,那么论文如何证明它们提取深度强度 . 我真的很困惑 . Her... -
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C#和Kinect v2:将Kinect-pointcloud与3D对象的pointcloud合并
目前我正在开发一个C#项目来合并可以使用Kinect SDK从Kinect-v2设备检索的颜色和深度信息,其中包含可以从三维对象文件(.obj ,. stl,依此类推..)因此,我想创建一个像素点 Cloud ,其中包含两者的信息 - 来自Kinect设备的坐标和颜色信息以及来自目标文件的信息 . What I've done so far? 我设法设置了两个像素数组 Pixel[] ,它们包... -
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如何通过gml c相机校准工具箱进行RGB和深度相机校准
我想匹配彩色相机和Kinect v2的深度相机的图像 . 所以,我想尝试以下网站的方法,有些事情我不明白 . Kinect RGB & depth camera calibration 我想知道如何获得“ rgb_M_world ", " ir_M_world " using the " gml c相机校准工具箱”工具 . 该工具输出外部参数... -
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Kinect USB 3.0经常重新连接
我正在使用Kinect应用程序,在Windows 10 PC上使用Kinect 2.0 for Xbox One . 现在我使用新计算机时遇到问题 . 使用KinectStudio或任何示例程序对Kinect进行测试时,Kinect会经常重新连接,就好像您要拔出USB电缆并再次插入一样 . 如果Kinect正在运行,我将获得完整的30 fps,但大多数时间仅在连接中断前大约10秒 . 在usb 3...