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如何叠加两个立体图像使它们对齐？ （已知相机内在函数和外在函数）
我想找到一个转换，将左镜头的图像投影到右镜头的图像上，使两者对齐 . 我已经设法用两个相似的相机（IGB和RGB），通过使用视差图并将每个像素移动相应的视差值 . 我的问题是，这对我正在使用的其他相机（例如多光谱和红外传感器）不起作用，因为计算的视差图具有非常少的细节 . 我目前正在使用Matlab计算机视觉工具箱，我怀疑问题是图像中信息的相关性差（由视差算法发现的很少的对应关系） . 我想知道是... -
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cv2.projectPoints如何实际工作？
我正在尝试编写自己的cv2.projectPoints实现，仅用于练习，而我的实现并没有按预期运行 . 我假设没有失真的针孔相机，所以我所做的就是将以下等式应用于我的所有平面物点 . 让我们说在一些世界空间（飞机和摄像机都存在），飞机距离2个单位 . 因此，在世界坐标空间中，平面上的所有点都有 z=2 . 但是，在平面自己的坐标空间中，平面上的所有点都有 z=0 . 所以，矢量 [X Y Z... -
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来自视野的Kinect内在参数
微软称Kinect的视角为垂直43度，横向为57度（声明为here） . 鉴于这些，我们可以计算内在参数，即焦点和投影中心吗？我假设投影中心可以给出（0,0,0）？ 谢谢 EDIT: some more information on what I'm trying to do 我有一个用Kinect记录的图像数据集，我试图将像素位置（x_screen，y_screen和z_world（mm））转换... -
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计算光束指向角[关闭]
我在两个不同的平面上有一个椭圆光束的图像 . 我知道2个平面之间的距离（d =平面A和平面B之间的距离），我知道通过知道2个平面上椭圆的中心坐标计算的旋转角度θ（θ） . 如何计算投射回光源原点的距离R？我可以找到从平面A到原点的距离（D） . 我一直在考虑这个问题并且无法弄明白 . 我想实现一个算法来计算C＃中的R.编程部分很简单，但数学我不太确定如何去做 . -
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Hibernate，Criteria，Projection，Transformer.aliasToBean和List <T>问题
我想选择一个具有一些确定字段的实体 . 其他字段为NULL . 我的问题...... EntA已经重新获得EntB和EntC列表 . class EntA { @Id @GenericGenerator(name = "unique_id", strategy = "uuid") @GeneratedValue(generator ... -
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找到图像点的真实世界坐标
我在互联网上搜索了很多资源很多天但我无法解决问题 . 我有一个项目，我应该检测一个圆形物体在飞机上的位置 . 因为在一个平面上，我所需要的只是x和y位置（而不是z）为此我选择了图像处理 . 相机（单视图，非立体）位置和方向相对于平面上的参考坐标系固定并且是已知的 我已经使用opencv检测到圆心的图像像素坐标 . 我现在需要的只是转换坐标 . 到现实世界 . http://www.packtpub... -
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Unity C＃在围绕移动轴旋转的目标上射击抛射物
我正在开发一个3D太空游戏，其中相机处于恒定的2D（自上而下）状态 . 我能够在以给定速度移动的目标上发射速度的射弹，并且每次击中它 . 大！那么如果那个目标在父母身边有一个角速度呢？我注意到如果目标有一个旋转的父对象，我的投影不正确，因为它没有考虑角速度 . 我的初始代码是围绕以下假设构建的： Position_target + Velocity_target * t = Position_sh... -
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创建与3D点 Cloud 中的2D图像对齐的2D范围 Map
我感兴趣的是获得从已知视点映射的点 Cloud 的2D表示，其中使用数码相机拍摄场景的注册光学图像 . 我在这里找到了一个例子：http://live.ece.utexas.edu/research/3dnss/live_color_plus_3d.html这是使用Opencv实现的（据我所知，使用uscalib3D重新插入了针孔相机模型），尽管我没有得到作者对如何做到这一点的回应 . 我希望输出... -
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CQRS /事件采购 - 瞬态事件
在开发我的应用程序期间，我发现我需要发出一些实际上不会修改聚合状态的事件，但是为了更新读取模型（瞬态事件？）需要它们 . 例如如果在我的代码（域模型）中，我在层中保持数字层次结构的状态，如： 1 4 7 5 8 3 9 并且读取模型正在进行事件的投影，例如（从左到右的顶部数字）： 1 5 3 然后，当我在聚合根 RemovedNumber(1) 中触发事件时，... -
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iOS还原相机投影
我正在尝试估算与太空中QR码相关的设备位置 . 我正在使用ARKit和Vision框架，两者都在iOS11中引入，但这个问题的答案可能并不依赖于它们 . 使用Vision框架，我能够获得在相机框架中限制QR码的矩形 . 我想将此矩形与从标准位置转换QR码所需的设备平移和旋转相匹配 . 例如，如果我观察到框架： * * B C A ... -
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图像坐标到世界坐标opencv
我使用opencv校准了我的单声道相机 . 现在我知道相机的内部矩阵和失真系数[K1，K2，P1，P2，K3，K4，K5，K6] . 假设相机位于[x，y，z]并且[Roll，Pitch，Yaw]旋转 . 当相机在地板上观看时，如何获得世界坐标中的每个像素[z = 0] . -
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OpenLayers：将EPSG：3006转换为EPSG：4326
我正在尝试使用一个程序来加载EPSG中的坐标：4326格式和 Map 上的绘图 . 问题是我的坐标是EPSG：3006 . 是否有任何功能可以将OpenLayers中的一个投影转换为另一个EPSG？ -
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OpenGL究竟如何透视地校正线性插值？
如果在OpenGL管道中的光栅化阶段发生线性插值，并且顶点已经转换为屏幕空间，那么用于透视正确插值的深度信息来自何处？ 任何人都可以详细描述OpenGL如何从屏幕空间原语转换为具有正确插值的片段吗？ -
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golang数据存储投影查询从填充的实体返回空字符串
我目前正在研究在Google App Engine上运行的基于golang http的处理程序 . 作为其中的一部分，我试图通过查看给定类型中的多个字段的Projection查询来回退所有我感兴趣的值，目的是将每个实体加载存储在镜像字段的结构中类型 . 这是我的查询： source := datastore.NewQuery("CacheEntry").Project(&quo... -
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可视化ThreeJS中的细粒度坐标
我在three.js中可视化UTM / WGS84坐标 . 我的问题是轨迹的粒度非常精细，这意味着我看不出运动行为的任何差异 . 我正在寻找一种干净的方式来绘制一个Space-Time-Cube（X和Y是空间，Z是时间）但是我无法弄清楚如何将轨迹数据投影到我可以实际看到的位置的场景中变化（我规范化了那种有效的数据，但我宁愿选择一种更加花哨的方法） . 我正在从存储在可变数据中的CSV加载轨迹信息 ... -
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如何将shapefile从地理坐标转换为R中的UTM
我正在尝试使用以下代码将地理坐标系统（lat / long，WGS84）中的全局 Map shapefile转换为UTM投影： setwd = "~/Desktop/Maps" wmap = readOGR(dsn="world_map", layer="world_map") wmap_utm = spTransform(wmap, ... -
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通过自定义相机投影矩阵进行光线投射
修改主摄像机的投影矩阵后，使用光线投射的ScreenPointToRay方法开始失败，因此检测触摸对象使用光线投射的方法也会失败 . 有没有办法使用ScreenPointToRay方法与自定义相机投影矩阵？ -
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修改服务层中的Spring数据页<>类投影响应
我正在使用投影，我需要在对象列表中格式化日期变量，但是页面<>类型响应是只读的，所以我不能迭代和修改对象 . 我该怎么办？ @Override public Page<OrderDto> findAll(Pageable pageable) { return OrderDao.findByIsEnabledTrue(pageable, OrderDto.class)... -
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使用2d输入图像确定对象的3d位置
我基本上想要的是一个物体的相对位置让我们说一个相对于相机镜头的立方体 . 因此，假设我将立方体放置在地面前20厘米（x3方向）在地面上（这意味着在x2方向向下10厘米）和在x1方向向下3厘米 . 我们还假设一个简单的针孔相机模型 . 接下来我使用here描述的公式 . 此外，我已经拥有了我的相机的以下数据：fx，fy（焦距）和cx，cy主要点 . 器（Tx =泰 - = 0） . 首先，我计算了... -
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使用条件和/或投影（子查询）将SQL转换为休眠查询
任何人都可以帮助将此SQL查询转换为HQL（使用条件和投影）以获得结果 Set<topic> topics . SELECT t.id, t.title, COUNT(p.id) as count, MAX(p.created_on) as `latest` FROM topics t JOIN posts p ON t.id = p.topic_id GROUP BY t.id... -
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OpenCv StereoRectify中矩阵的精确定义
通常，投影矩阵 P 的定义是3x4矩阵，它将点从世界坐标投影到图像/像素坐标 . 投影矩阵可以分为： K ：具有内在参数的3x4相机矩阵K. T ：具有外部参数的4x4变换矩阵 然后投影矩阵为 P = K * T . OpenCV的stereoRectify的以下输入有哪些明确的定义： cameraMatrix1 - 第一个相机矩阵 (I assume it is th...